Rund um Beilstein führt unser Permanenter Wanderweg, der „Drei Burgen-Wanderweg“. Der Permanente Wanderweg wurde im März 2008 mit Strecken von 6, 7 und 14 km eröffnet. Im Herbst 2008 kam dann eine zusätzliche 7 km-Schleife hinzu.
Am 1. August 2009 wurde zudem eine zusätzliche 21 km-Schleife eröffnet, sodass wir allen Wanderern nun auch eine Marathonstrecke anbieten können. Auf der Strecke können die drei Burgen Greifenstein, Lichtenstein und Beilstein besichtigt werden. Etliche Aussichtspunkte bieten ein herrliches Panorama über das Dilltal, das Ulmtal und den Westerwald und laden zum Verweilen auf der Strecke ein.